架空乘人装置电控系统功能说明

1、本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及KXJ1-127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH24B型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信号开关等部分组成。主电控箱采用PLC，实现可编程控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。

2、保护功能

1）机头、机尾越位保护：当人员乘坐吊椅上下井越位进入机头或机尾的禁止部位点时，系统自动停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的故障。

2）全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线每间隔50米装有紧急停车拉线开关1个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。

3）过速飞车保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的20%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”。

4）欠速打滑保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度低于设定速度的30%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。

5）脱绳保护：在系统运行中，当钢丝绳脱落时，触碰脱绳保护开关，架空乘人装置自动停车。

6）配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。

7）变坡点掉绳保护：当钢丝绳从托绳轮上往下掉落时，安装在变坡点的捕绳轮会自动捕绳，架空乘人装置同时自动停机。

8）钢丝绳寿命保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。

9）吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,能防止吊椅过托轮时被托轮挂住。

10）制动器失效保护：在系统启动后，制动器失效保护开关检测到制动器没有打开时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“制动器失效保护”。

11）减速机油温保护：在系统运行中，温度传感器检测到减速机油温升温超过设定值时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“减速机油温保护”。

12）减速机油位保护：在系统运行中，油位传感器检测到减速机油位低于设定值时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“减速机油位保护”。

13）断轴保护：当驱动机头主轴断裂时，断轴保护能防止驱动轮和钢丝绳往下掉落，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“断轴保护”。

以上任一安全保护项目发生时，控制系统自动检测信号，架空乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。

3、自动控制系统的运行方式控制

架空乘人装置具有三种机能运行模式：即连续运行、间断运行、自动停止运行。

1）连续运行：当上下班人员高峰时段，启动连续运行模式，24小时不间断的运行。

2）间断运行：当有零散人员上下井时，启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘坐猴车，控制系统感应后自动开车，等最后上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。

3）停止运行：当没有人员上下时，架空乘人装置处于停止运行状态。

4、其他功能

1）声光信号器：机头、机尾及沿线安装声光信号器，实现对讲通讯和打点等。

2）语音提示箱：上下车点安装语音提示（“前方到站，准备下车”）装置。

5、选配功能

1）电机温度保护功能。

2）双速运行：即没有人乘座时，架空乘人装置慢速运行，一旦有人乘座时，控制系统自动提速到设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查钢丝绳及其他部件。

3）广播系统：主机配有大屏幕液晶显示屏，具有视频播放、沿线通讯、打点功能、开车预警，沿线布置大功率高品质音乐播放音箱，实现沿线背景音乐、安全宣传语等内容播放。

4）提供远程监控接口，实现远程监控功能。

5）软启动器：实现系统慢速启动，降低对减速机的冲击，延长钢丝绳的寿命，乘坐更安全。

6）变频调速：实现系统运行速度的调节，提高运行效率，节约能源。

7）防飞车保护：一般用于可摘挂抱索器和活动抱索器，系统飞车时能挡住抱索器，防止抱索器继续下滑。

8）防逆行保护：当系统出现反转时，防逆行保护能挡住抱索器，防止其反向运动。

产品简介

一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍

1、煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。

二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用

将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置的驱动轮带动钢丝绳运行，从而实现输送人员的原理。用架空乘人装置来输送人员，其目的是缩短人员上下井的路途时间，减轻人员上下井的体能消耗。

三、煤矿架空乘人装置的特点

1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；
2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到200~1000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；
3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；

4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在100m-4000m，最大倾角28°，还可以满足巷道多变坡点。

5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道,还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。

产品参数

一、产品型号说明：

将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置的驱动轮带动钢丝绳运行，从而实现输送人员的原理。用架空乘人装置来输送人员，其目的是缩短人员上下井的路途时间，减轻人员上下井的体能消耗。

二、分类方式

按驱动方式分类：交流电机传动（第一代猴车），液压传动（第二代猴车）变频传动（第三代猴车）

三、主要技术参数表

产品装置

一、煤矿架空乘人装置的主要装置

 1、单轮驱动装置

既能架空又能落地安装，适用各种抱索器运行。其中G型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、轮边制动器、连轴器、硬齿面减速机、驱动轮及机架；主要特点为：结构紧凑、运行平稳、双重制动、安全可靠。减速机按最新弗兰德硬齿面减速机标准生产，齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，精度达到6级；运转平稳，噪音低，体积小，重量轻；传动效率高达95%（蜗轮蜗杆为70%）；使用寿命长：寿命是蜗轮蜗杆减速机的2倍以上；驱动轮衬块为德国技术生产的K25硬橡胶轮衬，该轮衬摩擦系数大、耐磨性好。

2、双轮驱动装置

一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力强，运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。

3、静态上、下车装置

使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确保人员在上下车时人身安全，猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。

4、变坡点掉绳保护装置

使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。上变坡点设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保人员人身安全。

煤矿架空乘人装置

5、托压轮装置    

适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。

6、尾轮装置

一般采取架空安装，结构简单、运行平稳。

7、吊椅防过摆装置

吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,防止吊椅过托轮时被托轮挂住。

8、 张紧收绳装置

能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生。

9、弯道运行装置

能适合巷道水平转弯夹角120°～180°单个弯道或“S”型多个弯道的猴车运行，转弯半径8～12m。

10、紧急停车装置：

在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。

11、伤员救护装置：

索道专用伤员救护装置能快速地将伤员送出井外救治。

二、煤矿架空乘人装置配件

三、架空乘人装置电控系统